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| 1、 使用新的入口 必須包含 module_init(your_init_func); module_exit(your_exit_func); 老版本：int init_module(void); void cleanup_module(voi); 2.4中兩種都可以用，對如後面的入口函數不必要顯示包含任何頭文件。 2、 GPL MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 老版本：MODULE_LICENSE("GPL"); 3、 模塊參數 必須顯式包含 module_param(name, type, perm); module_param_named(name, value, type, perm); 參數定義 module_param_string(name, string, len, perm); module_param_array(name, type, num, perm); 老版本：MODULE_PARM(variable,type); MODULE_PARM_DESC(variable,type); 4、 模塊別名 MODULE_ALIAS("alias-name"); 這是新增的，在老版本中需在/etc/modules.conf配置，現在在代碼中就可以實現。 5、 模塊計數 int try_module_get(&module); module_put(); 老版本：MOD_INC_USE_COUNT 和 MOD_DEC_USE_COUNT 6、 符號導出 只有顯示的導出符號才能被其他模塊使用，默認不導出所有的符號，不必使用EXPORT_NO_SYMBOLS 老闆本：默認導出所有的符號，除非使用EXPORT_NO_SYMBOLS 7、 內核版本檢查 需要在多個文件中包含 老版本：在多個文件中包含 8、 設備號 kdev_t被廢除不可用，新的dev_t拓展到了32位，12位主設備號，20位次設備號。 unsigned int iminor(struct inode *inode); unsigned int imajor(struct inode *inode); 老版本：8位主設備號，8位次設備號 int MAJOR(kdev_t dev); int MINOR(kdev_t dev); 9、 內存分配頭文件變更 所有的內存分配函數包含在頭文件 老版本：內存分配函數包含在頭文件 10、 結構體的初試化 gcc開始採用ANSI C的struct結構體的初始化形式： static struct some_structure = { .field1 = value, .field2 = value, ... }; 老版本：非標準的初試化形式 static struct some_structure = { field1: value, field2: value, ... }; 11、 用戶模式幫助器 int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp, int wait); 新增wait參數 12、 request_module() request_module("foo-device-%d", number); 老版本： char module_name[32]; printf(module_name, "foo-device-%d", number); request_module(module_name); 13、 dev_t引發的字元設備的變化 1、取主次設備號為 unsigned iminor(struct inode *inode); unsigned imajor(struct inode *inode); 2、老的register_chrdev()用法沒變，保持向後兼容，但不能訪問設備號大於256的設備。 3、新的介面為 a)註冊字元設備範圍 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, char *name); b)動態申請主設備號 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, char *name); 看了這兩個函數鬱悶吧^_^！怎麼和file_operations結構聯繫起來啊？別急！ c)包含 struct cdev *cdev_alloc(void); void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops); int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count); （分別為，申請cdev結構，和fops連接，將設備加入到系統中！好複雜啊！） d)void cdev_del(struct cdev *cdev); 只有在cdev_add執行成功才可運行。 e)輔助函數 kobject_put(&cdev->kobj); struct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev); void cdev_put(struct cdev *cdev); 這一部分變化和新增的/sys/dev有一定的關聯。 14、 新增對/proc的訪問操作 以前的/proc中只能得到string, seq_file操作能得到如long等多種數據。 相關函數： static struct seq_operations 必須實現這個類似file_operations得數據中得各個成員函數。 seq_printf()； int seq_putc(struct seq_file *m, char c); int seq_puts(struct seq_file *m, const char *s); int seq_escape(struct seq_file *m, const char *s, const char *esc); int seq_path(struct seq_file *m, struct vfsmount *mnt, struct dentry *dentry, char *esc); seq_open(file, &ct_seq_ops); 等等 15、 底層內存分配 1、 2、分配標誌GFP_BUFFER被取消，取而代之的是GFP_NOIO 和 GFP_NOFS 3、新增__GFP_REPEAT，__GFP_NOFAIL，__GFP_NORETRY分配標誌 4、頁面分配函數alloc_pages()，get_free_page()被包含在 5、對NUMA系統新增了幾個函數： a) struct page *alloc_pages_node(int node_id, unsigned int gfp_mask, unsigned int order); b) void free_hot_page(struct page *page); c) void free_cold_page(struct page *page); 6、 新增Memory pools mempool_t *mempool_create(int min_nr, mempool_alloc_t *alloc_fn, mempool_free_t *free_fn, void *pool_data); void *mempool_alloc(mempool_t *pool, int gfp_mask); void mempool_free(void *element, mempool_t *pool); int mempool_resize(mempool_t *pool, int new_min_nr, int gfp_mask); 16、 per-CPU變數 get_cpu_var(); put_cpu_var(); void *alloc_percpu(type); void free_percpu(const void *); per_cpu_ptr(void *ptr, int cpu) get_cpu_ptr(ptr) put_cpu_ptr(ptr) 老版本使用 DEFINE_PER_CPU(type, name); EXPORT_PER_CPU_SYMBOL(name); EXPORT_PER_CPU_SYMBOL_GPL(name); DECLARE_PER_CPU(type, name); DEFINE_PER_CPU(int, mypcint); 2.6內核採用了可剝奪得調度方式這些宏都不安全。 17、 內核時間變化 1、現在的各個平台的HZ為 Alpha: 1024/1200; ARM: 100/128/200/1000; CRIS: 100; i386: 1000; IA-64: 1024; M68K: 100; M68K-nommu: 50-1000; MIPS: 100/128/1000; MIPS64: 100; PA-RISC: 100/1000; PowerPC32: 100; PowerPC64: 1000; S/390: 100; SPARC32: 100; SPARC64: 100; SuperH: 100/1000; UML: 100; v850: 24-100; x86-64: 1000. 2、由於HZ的變化，原來的jiffies計數器很快就溢出了，引入了新的計數器jiffies_64 3、#include u64 my_time = get_jiffies_64(); 4、新的時間結構增加了納秒成員變數 struct timespec current_kernel_time(void); 5、他的timer函數沒變，新增 void add_timer_on(struct timer_list *timer, int cpu); 6、新增納秒級延時函數 ndelay()； 7、POSIX clocks 參考kernel/posix-timers.c 18、 工作隊列（workqueue） 1、任務隊列（task queue ）介面函數都被取消，新增了workqueue介面函數 struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name); DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data); INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data); PREPARE_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data); 2、申明struct work_struct結構 int queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work); int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work, unsigned long delay); int cancel_delayed_work(struct work_struct *work); void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue); void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue); int schedule_work(struct work_struct *work); int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay); 19、 新增創建VFS的"libfs" libfs給創建一個新的文件系統提供了大量的API. 主要是對struct file_system_type的實現。 參考源代碼： drivers/hotplug/pci_hotplug_core.c drivers/usb/core/inode.c drivers/oprofile/oprofilefs.c fs/ramfs/inode.c fs/nfsd/nfsctl.c (simple_fill_super() example) 20、 DMA的變化 未變化的有： void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle); void pci_free_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle); 變化的有： 1、 void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, int flag); void dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle); 2、列舉了映射方向： enum dma_data_direction { DMA_BIDIRECTIONAL = 0, DMA_TO_DEVICE = 1, DMA_FROM_DEVICE = 2, DMA_NONE = 3, }; 3、單映射 dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *addr, size_t size, enum dma_data_direction direction); void dma_unmap_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction); 4、頁面映射 dma_addr_t dma_map_page(struct device *dev, struct page *page, unsigned long offset, size_t size, enum dma_data_direction direction); void dma_unmap_page(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction); 5、有關scatter/gather的函數： int dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nents, enum dma_data_direction direction); void dma_unmap_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nhwentries, enum dma_data_direction direction); 6、非一致性映射（Noncoherent DMA mappings） void *dma_alloc_noncoherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, int flag); void dma_sync_single_range(struct device *dev, dma_addr_t dma_handle, unsigned long offset, size_t size, enum dma_data_direction direction); void dma_free_noncoherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle); 7、DAC (double address cycle) int pci_dac_set_dma_mask(struct pci_dev *dev, u64 mask); void pci_dac_dma_sync_single(struct pci_dev *dev, dma64_addr_t dma_addr, size_t len, int direction); 21、 互斥 新增seqlock主要用於： 1、少量的數據保護 2、數據比較簡單(沒有指針)，並且使用頻率很高 3、對不產生任何副作用的數據的訪問 4、訪問時寫者不被餓死 初始化 seqlock_t lock1 = SEQLOCK_UNLOCKED; 或seqlock_t lock2; seqlock_init(&lock2); void write_seqlock(seqlock_t *sl); void write_sequnlock(seqlock_t *sl); int write_tryseqlock(seqlock_t *sl); void write_seqlock_irqsave(seqlock_t *sl, long flags); void write_sequnlock_irqrestore(seqlock_t *sl, long flags); void write_seqlock_irq(seqlock_t *sl); void write_sequnlock_irq(seqlock_t *sl); void write_seqlock_bh(seqlock_t *sl); void write_sequnlock_bh(seqlock_t *sl); unsigned int read_seqbegin(seqlock_t *sl); int read_seqretry(seqlock_t *sl, unsigned int iv); unsigned int read_seqbegin_irqsave(seqlock_t *sl, long flags); int read_seqretry_irqrestore(seqlock_t *sl, unsigned int iv, long flags); 22、 內核可剝奪 preempt_disable()； preempt_enable_no_resched()； preempt_enable_noresched()； preempt_check_resched()； 23、 眠和喚醒 1、原來的函數可用，新增下列函數： prepare_to_wait_exclusive()； prepare_to_wait()； 2、等待隊列的變化 typedef int (*wait_queue_func_t)(wait_queue_t *wait, unsigned mode, int sync); void init_waitqueue_func_entry(wait_queue_t *queue, wait_queue_func_t func); 24、 新增完成事件（completion events） init_completion(&my_comp); void wait_for_completion(struct completion *comp); void complete(struct completion *comp); void complete_all(struct completion *comp); 25、 RCU（Read-copy-update） rcu_read_lock(); void call_rcu(struct rcu_head *head, void (*func)(void *arg), void *arg); 26、 中斷處理 1、中斷處理有返回值了。 IRQ_RETVAL(handled)； 2、cli(), sti(), save_flags(), 和 restore_flags()不再有效，應該使用local_save_flags() 或local_irq_disable()。 3、synchronize_irq()函數有改動 4、新增int can_request_irq(unsigned int irq, unsigned long flags); 5、 request_irq() 和free_irq() 從 27、 非同步I/O(AIO) ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, char __user *buffer, size_t count, loff_t pos); ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const char __user *buffer, size_t count, loff_t pos); int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync); 新增到了file_operation結構中。 is_sync_kiocb(struct kiocb *iocb)； int aio_complete(struct kiocb *iocb, long res, long res2); 28、 網路驅動 1、struct net_device *alloc_netdev(int sizeof_priv, const char *name, void (*setup)(struct net_device *)); struct net_device *alloc_etherdev(int sizeof_priv); 2、新增NAPI(New API) void netif_rx_schedule(struct net_device *dev); void netif_rx_complete(struct net_device *dev); int netif_rx_ni(struct sk_buff *skb); (老版本為netif_rx()) 29、 USB驅動 老版本struct usb_driver取消了，新的結構體為 struct usb_class_driver { char *name; struct file_operations *fops; mode_t mode; int minor_base; }; int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags); int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id); 30、 block I/O 層 這一部分做的改動最大。不祥敘。 31、 mmap() int remap_page_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_t prot); int io_remap_page_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_t prot); struct page *(*nopage)(struct vm_area_struct *area, unsigned long address, int *type); int (*populate)(struct vm_area_struct *area, unsigned long address, unsigned long len, pgprot_t prot, unsigned long pgoff, int nonblock); int install_page(struct mm_struct *mm, struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, struct page *page, pgprot_t prot); struct page *vmalloc_to_page(void *address); 32、 零拷貝塊I/O(Zero-copy block I/O) struct bio *bio_map_user(struct block_device *bdev, unsigned long uaddr, unsigned int len, int write_to_vm); void bio_unmap_user(struct bio *bio, int write_to_vm); int get_user_pages(struct task_struct *task, struct mm_struct *mm, unsigned long start, int len, int write, int force, struct page **pages, struct vm_area_struct **vmas); 33、 高端內存操作kmaps void *kmap_atomic(struct page *page, enum km_type type); void kunmap_atomic(void *address, enum km_type type); struct page *kmap_atomic_to_page(void *address); 老版本：kmap() 和 kunmap()。 34、 驅動模型 主要用於設備管理。 1、 sysfs 2、 Kobjects |
[火星人 ] Linux 2.6下Driver開發的34個變化已經有706次圍觀
